技術(shù)編號：2374141
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了自動或機器人輔助接觸作業(yè)的操作裝置。所述操作裝置具有以下部件可釋放地或固定地將機械手連接至操作裝置的機械接口；相對所述接口移動的用于接納機具的支架；至少一個用來相對機械手的接口定位支架的無靜態(tài)摩擦致動器、直接或間接地測量施加在至少一個調(diào)節(jié)件上的作用力的傳感器裝置；以及被設(shè)置為當操作裝置與表面之間發(fā)生接觸時根據(jù)預(yù)設(shè)的作用力參數(shù)對接觸力進行調(diào)整的控制設(shè)備。專利說明[0001]本發(fā)明涉及針對自動化接觸作業(yè)(操作和定位作業(yè))的主動式操作裝置和方法，例如...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。