技術(shù)編號：2368502
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種機械結(jié)構(gòu)，特別是一種具有自行走底盤，借助天花板 (指上層樓板的下底面)和地面進行垂直立柱固定，能夠在系統(tǒng)控制下自由轉(zhuǎn) 動伸縮升降的自動化機械臂。 背景技術(shù)機械臂系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，大到吊塔、吊車、挖掘機等大型 機械，小到車間的零件裝配生產(chǎn)線等都可以看到機械臂的英姿。機械臂系統(tǒng)一 般包括機械臂、機械臂運轉(zhuǎn)平臺、動力裝置、控制系統(tǒng)等，在人工或自動控制 下，實現(xiàn)空間上的轉(zhuǎn)動、平移、升降，完成夾取、推送、釋放等動作，能夠代 替人手完成單...
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