技術(shù)編號:2365113
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種復(fù)雜線路環(huán)境下帶電作業(yè)機器人平臺,包括左、右機械臂、控制模塊、絕緣支撐、平臺支架、外殼、伸縮機構(gòu)和小吊臂,其中,控制模塊驅(qū)動機械臂的動作,絕緣支撐上固定主手,伸縮機構(gòu)包括左、右伸縮機構(gòu),分別固定于平臺支架的兩端,分別與左、右機械臂通過絕緣支撐連接,外殼包裹上述機構(gòu),小吊臂固定于外殼上端,平臺支架通過托底與斗臂車末端連接,可以進行360度旋轉(zhuǎn)。采用該機器人作業(yè)平臺,在實際復(fù)雜線路作業(yè)環(huán)境下,使機器人能夠替代人工完成全部配電網(wǎng)帶電作業(yè)項目,...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。