技術(shù)編號：2364706
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種新型兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)，它由靜平臺、動平臺和連接動、靜平臺的第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈構(gòu)成，所述第一支鏈、所述第二支鏈和所述第三支鏈呈120度空間對稱分布。本實用新型的一種新型兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu)由連桿、虎克鉸鏈和轉(zhuǎn)動副組成，各支鏈完全由普通簡單鉸鏈組成，機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于裝配；由于機構(gòu)內(nèi)部不具有特殊復(fù)雜鉸鏈，機構(gòu)剛度性能優(yōu)越，可應(yīng)用于衛(wèi)星追蹤定位，機器人肩/腕關(guān)節(jié)姿態(tài)調(diào)整等場合。專利說明一種新型兩轉(zhuǎn)動并聯(lián)機構(gòu) [0001]本實用新型涉及...
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