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一種電動工業(yè)機械手的制作方法技術資料下載

技術編號:2364059

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本實用新型公開了一種電動工業(yè)機械手,包括底座、電機、固定銷、支撐臂、平衡臂、機械臂、氣缸體、活塞、活塞桿、彈簧、支撐架、針齒架座、銷軸、手抓,所述底座安裝在旋轉平臺上;所述電機包括電機I、電機II;所述電機I固定在擋板上;所述支撐臂與平衡臂通過針齒架連接,所述機械臂由電機II驅動;所述氣缸體與機械臂通過螺栓連接;所述氣缸體由活塞、活塞桿、彈簧組成。本實用新型結構簡單、機體重心穩(wěn)定緊湊、搬運抓取方便,并能夠有效的提高工作效率。專利說明—種電動工業(yè)機械手 ...
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