技術(shù)編號(hào):2358883
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)械手,特別是涉及一種線性驅(qū)動(dòng)高速平面并聯(lián)機(jī)械手。 背景技術(shù)抓放式機(jī)器人機(jī)構(gòu)用來(lái)多次準(zhǔn)確地重復(fù)一些如從某位置抓取一物體,移到另一位置后將其釋放這類簡(jiǎn)單操作?,F(xiàn)有的抓放式機(jī)器人主要應(yīng)用于電子、包裝等輕工行業(yè),承載能力較低。這類機(jī)器人性能通常要求動(dòng)平臺(tái)能在一個(gè)運(yùn)動(dòng)平面中以較高速度做二自由度移動(dòng)而不改變平臺(tái)的姿態(tài)。在某些情況下還要求機(jī)構(gòu)整體在與動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)平面正交的方向以較大速度直線運(yùn)動(dòng)。同時(shí),動(dòng)平臺(tái)要求有較高的定位精度與重復(fù)定位精度。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明...
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