技術(shù)編號：2358828
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種柔輪、諧波減速器及機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。 背景技術(shù)諧波減速傳動是一種依靠柔性齒輪所產(chǎn)生的可控彈性變形來傳遞運(yùn)動和力的新型機(jī)械傳動。如圖ι和圖2所示，其基本構(gòu)件包括橢圓形的波發(fā)生器1，薄壁筒體狀的柔輪 2和有很好剛性的剛輪3。當(dāng)波發(fā)生器1轉(zhuǎn)動時(shí)，迫使柔輪2產(chǎn)生彈性變形，使它的齒與剛輪3齒相互作用，從而實(shí)現(xiàn)傳動的目的。柔輪在高頻率和高次數(shù)的彈性變形中，柔輪筒體極易產(chǎn)生疲勞破壞，一般情況下， 裂紋起源于柔輪齒根部分，然后沿軸向延伸，進(jìn)而呈45°斜向擴(kuò)展。...
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