技術(shù)編號(hào)：2351149
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。七自由度重載移動(dòng)操作臂，俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的俯仰移動(dòng)滑塊與抓取平臺(tái)上的滑道滑動(dòng)連接，偏航驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的橫向半圓軌道滑動(dòng)連接，直線滑軌均與滑動(dòng)架滑動(dòng)連接，滑動(dòng)架上且朝向弧形軌道的一側(cè)設(shè)置有連接板接口，軸向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的空心軸安裝在機(jī)械臂架的下端，空心軸的底端穿過(guò)機(jī)械臂架與偏航驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的凹形板固定連接，豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的絲杠螺母與滑動(dòng)架固定連接，豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的連接板與滑動(dòng)架連接，沿軌道轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二諧波減速器安裝在豎直轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的左空腔內(nèi)，沿軌道...
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