技術(shù)編號：2350724
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提出一種基于力融合的手控器共享控制方法，其步驟包括首先以目標對象為導(dǎo)向，通過操作者自身的智能決策實現(xiàn)人手操縱手控器控制機器人運動；同時通過立體視覺技術(shù)獲取作業(yè)場景圖像數(shù)據(jù)并實時重構(gòu)三維環(huán)境，以目標對象為導(dǎo)向構(gòu)建使機器人自主接近目標的虛擬引導(dǎo)力，以此虛擬力引導(dǎo)手控器控制機器人運動，并將操作者的操縱力與目標對象的虛擬引導(dǎo)力進行融合，通過融合力對手控器和機器人的運動進行控制，實現(xiàn)機器智能與人類智能共同作用下控制機器人接近目標對象，完成作業(yè)過程。本發(fā)明可實現(xiàn)...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。