技術(shù)編號(hào)：2350618
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人的夾持模塊。該夾持模塊包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾爪組件、上下可拆分的夾持器平臺(tái)、夾持器傳動(dòng)組件、及夾持鎖緊機(jī)構(gòu)等。通過電機(jī)及減速器帶動(dòng)上下夾持器平臺(tái)內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)雙手爪的張開和閉合。本夾持模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，上下夾持器平臺(tái)可分離，方便裝配和拆卸，下夾持器平臺(tái)上設(shè)有多排與其它零部件相接的孔位，方便搭載不同的機(jī)器人模塊。同時(shí)，平行四邊形機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾持鎖緊機(jī)構(gòu)，能保證在夾持狀態(tài)下自動(dòng)鎖緊。在平行四邊形機(jī)構(gòu)上還設(shè)有連接雙手爪的孔位，方便更換...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。