技術(shù)編號：2344763
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。包裝用并聯(lián)機(jī)器人抓取裝置。目前，并聯(lián)機(jī)械機(jī)器人抓取裝置以3自由度和4自由度為主，末端手抓只能在豎直方向操作。不能實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)，降低了機(jī)械手對任務(wù)的適應(yīng)性。本實(shí)用新型的組成包括吸盤組件（1），所述的吸盤組件與分旋轉(zhuǎn)塊（2）連接，所述的分旋轉(zhuǎn)塊與總旋轉(zhuǎn)塊（3）連接，所述的總旋轉(zhuǎn)塊與平行旋轉(zhuǎn)塊（4）連接，所述的平行旋轉(zhuǎn)塊與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5）連接，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)分別與拉桿（6）、伸縮軸配合套筒（7）連接。本實(shí)用新型用于抓取包裝物品。專利說明包裝用并聯(lián)機(jī)器人抓取裝置...
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