技術(shù)編號(hào)：2343238
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種適用于仿生機(jī)器人的仿生關(guān)節(jié)，更特別地說(shuō)，是指一種能夠?qū)崿F(xiàn) 主動(dòng)控制仿生關(guān)節(jié)精確控制的能力和被動(dòng)柔性仿生關(guān)節(jié)力學(xué)仿生的嵌入驅(qū)動(dòng)器式的主動(dòng) 控制柔性仿生關(guān)節(jié)。背景技術(shù)在陸生動(dòng)物仿生機(jī)器人研究領(lǐng)域，作為運(yùn)動(dòng)最直接的執(zhí)行者——仿生腿，其性能 優(yōu)劣直接影響仿生學(xué)研究。基于此，腿式機(jī)器人的研究占據(jù)著舉足輕重的地位，而腿的柔性 尤其是膝關(guān)節(jié)的柔性，對(duì)仿生機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)性能有著較大的影響。過(guò)去較長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)期， 對(duì)機(jī)械腿(尤其是步行機(jī)械腿)的研究主要是關(guān)節(jié)主動(dòng)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。