技術(shù)編號：2341226
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及機(jī)器人，更具體地說，涉及機(jī)器人的運(yùn)動控制器。 背景技術(shù)機(jī)器人應(yīng)用在各個工業(yè)領(lǐng)域。在機(jī)器人的工作過程中，會出現(xiàn)一些錯誤事件，比如 機(jī)器人的機(jī)械臂與其他固定物碰撞、機(jī)械臂的電機(jī)堵轉(zhuǎn)和過載和機(jī)械臂丟失等等。如果不 及時處理這些錯誤事件，會損毀機(jī)器人或引發(fā)更嚴(yán)重的事故。但是，現(xiàn)有的機(jī)器人的運(yùn)動控制器無法監(jiān)控機(jī)器人的機(jī)械臂與其他固定物碰撞、 機(jī)械臂的電機(jī)堵轉(zhuǎn)和過載和機(jī)械臂丟失等等。實用新型內(nèi)容針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種機(jī)器人，包括機(jī)械臂、用于...
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