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技術(shù)編號：2338221

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本發(fā)明涉及的是一種在線補(bǔ)償方法，特別是一種，屬于機(jī)器人工程領(lǐng)域。背景技術(shù)型鋼加工圖形通常可分解為直線、圓和圓弧等基本圖形，每一種圖形都可以用一些參數(shù)——即圖形要素，比如直線用兩個端點，圓用圓心和半徑，圓弧用端點和半徑來表征。型鋼加工圖形通過計算機(jī)離線編程，在機(jī)器人程序中建立型材加工基本圖形子程序模塊，并在基本圖形子程序的入口設(shè)置圖形要素坐標(biāo)變量。英國META公司2001年出版的Meta Vision Systems MTR PC OEM USERS MAN...
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