技術編號：2335207
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及彈簧加工領域，特別是指一種用于數字化自動巻簧機的機械手 指結構。 背景技術雙錐形的床墊彈簧是一成型的彈簧兩端進行打結并進行熱處理后用于串 成一張床網的。自動巻簧機是涉及到一種可連續(xù)生產床墊彈簧并用機械手抓 取住未完成的彈簧送往打結桶進行兩端打結處理并熱處理的機器。機器的機 械手部分是由六條機械手臂均布在一圓周上的。在它垂直的機械手臂抓取住 一未完成打結及熱處理的彈簧時需要在圓周方法旋轉一定的角度然后再在徑 向上繞機械的底部擺動一角度將抓取住的彈簧...
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