技術編號：2335184
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種實現遙操作機器人控制的人機接口裝置的被動力/力矩反饋驅動器， 尤其涉及一種利用液體智能材料傳輸力/力矩的反饋驅動器。背景技術隨著交互式遙操作機器人的廣泛應用，將需要大量的具有力覺反饋功能的人機接口裝 置。力反饋可以分為主動型和被動型，主動型力反饋大多用電機進行驅動，也有通過氣動、 液壓或電磁裝置進行驅動，主動型力反饋驅動器一般穩(wěn)定性相對較差，失控時容易對操作 者產生傷害，而且體積較大，機械結構也比較復雜，整個機構的摩擦力也相對較大，利用 氣動...
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