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穴盤苗移植裝置及其中的移植機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2333806

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本發(fā)明涉及一種用于穴盤苗移植裝置及其中的移植機(jī)械手。背景技術(shù)穴盤苗移植裝置是對(duì)種植在穴盤中的蔬菜和花卉幼苗進(jìn)行移植的裝置。移植機(jī)械手 是穴盤苗移植裝置的核心工作部件,其涉及集農(nóng)藝、機(jī)械、控制及計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體。 由于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的特殊性,應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械手無(wú)法直接滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)的要求。 目前,公知的農(nóng)業(yè)用移植機(jī)械手,都是以氣動(dòng)驅(qū)動(dòng),并在移植機(jī)械手的夾持機(jī)構(gòu)上采用 從上向下斜插式或水平夾緊式,采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的移植機(jī)械手雖然手部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,但 需要有氣源提供...
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