技術(shù)編號：2333413
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機床和工業(yè)機器人，尤其涉及一種并聯(lián)結(jié)構(gòu)虛軸數(shù)控機床、并聯(lián)機器人提 供一類新型執(zhí)行機構(gòu)。技術(shù)背景并聯(lián)機構(gòu)廣泛應(yīng)用于重載模擬設(shè)備、機器人、數(shù)控機床、傳感器及微操作領(lǐng)域。然而， 并聯(lián)機構(gòu)各驅(qū)動單元之間是耦合的，即并聯(lián)機構(gòu)整體輸出平臺沿任一方向的運動都是所有 驅(qū)動單元的運動合成，并且各驅(qū)動單元的運動與并聯(lián)機構(gòu)整體運動(即輸入與輸出)之間 是非線性的。這一特性導(dǎo)致并聯(lián)機構(gòu)控制復(fù)雜，標(biāo)定困難，且制約了精度的提高。因此， 如何實現(xiàn)并聯(lián)機構(gòu)解耦，以簡化控制和標(biāo)定...
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