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視覺導(dǎo)航的變電站巡檢機器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2333196

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本發(fā)明涉及一種工業(yè)用移動機器人,特別是用于變電站設(shè)備巡檢的機器人。技術(shù)背景隨著高電壓、大容量、大電網(wǎng)的迅速發(fā)展,電力系統(tǒng)的自動化程度越來越 高,許多變電站都實現(xiàn)了無人值守。為了隨時掌握變配電設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況,及 時發(fā)現(xiàn)和消除設(shè)備存在的缺陷,確保電力設(shè)備的安全運行,國家知識產(chǎn)權(quán)局與2007年6月13日公告的專利號ZL200410024231.2,名稱為"電站設(shè)備智能自 動巡檢機器人"的專利中提出了一個采用機器人自動巡檢變電設(shè)備運行狀況的 技術(shù)方案。該方案采用G...
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