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一種新型三自由度平面并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2329409

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本發(fā)明隸屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,涉及一種三自由度平面并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)。背景技術(shù) 并聯(lián)機(jī)構(gòu)是指由兩個(gè)或兩個(gè)以上分支相連,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)由于具有剛度重量比大、承載能力強(qiáng)、誤差累積小、動(dòng)態(tài)性能好、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn),近年來被廣泛應(yīng)用于眾多。迄今,在并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究方面少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)。相對于六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu),少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)有其特有的性質(zhì)其結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)、制造及控制成本相對較低。其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展,如輕工...
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