技術(shù)編號：2329405
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種空間機(jī)械臂的關(guān)節(jié)。技術(shù)背景最近一二十年以來，我國空間技術(shù)發(fā)展迅速。未來我國將在空間建立自 己的空間站，需要空間機(jī)器人進(jìn)行一些如空間站的搭建和維護(hù)，衛(wèi)星的釋放、 維修和回收等工作，但是，目前空間機(jī)器人還不能夠完成這些工作。不久的 將來，我國就要探索月球、火星甚至其它的星體，需要在空間進(jìn)行一些操作， 這些操作都離不開空間機(jī)械臂。模塊化關(guān)節(jié)是空間機(jī)械臂的重要組成部分，模塊化關(guān)節(jié)的性能決定了整個(gè)機(jī)械臂的各項(xiàng)主要性能。DLR/fflT Joint La...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。