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全氣動(dòng)組合式多功能工業(yè)機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2326729

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本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)械手,特別涉及一種全氣動(dòng)組合式多功能工業(yè)機(jī)械手。背景技術(shù) 工業(yè)上重復(fù)夾持、轉(zhuǎn)移工件的作業(yè),都是用機(jī)械手來完成,而這些機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式多數(shù)都是用電機(jī)驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng),在很多場合下,特別是在易燃、易爆、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣條件下,要求安全、迅速地夾持和轉(zhuǎn)移工件時(shí),這兩種驅(qū)動(dòng)方式就有一定的局限性。例如當(dāng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),其就不利于進(jìn)行在易燃、易爆的場合,雖然現(xiàn)在電機(jī)發(fā)展很快能夠得到解決,但是仍然存在安全隱患,而采用氣壓驅(qū)動(dòng)就可以避免這種潛伏的安...
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