技術(shù)編號(hào):2322068
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及具有在緊急時(shí)切斷動(dòng)力的緊急停止功能的產(chǎn)來(lái)用機(jī)器人及其緊急停止控制方法。背景技術(shù) 具有像機(jī)器人那樣的機(jī)械動(dòng)作的裝置,通常必須有緊急時(shí)切斷動(dòng)力的緊急停止功能。圖7和圖8為已有產(chǎn)來(lái)用機(jī)器人的框圖。圖8為圖7中部分詳細(xì)圖。圖中,12b為機(jī)器人控制裝置,2為控制對(duì)象的機(jī)構(gòu)部分,例如,它可以是機(jī)器人主體。該機(jī)器人主體2有未圖示的機(jī)器人手臂、制動(dòng)器等。30c為示教裝置,3c為設(shè)于示教裝置30c中的緊急停止開(kāi)關(guān),3d為設(shè)于示教裝置30c中未圖示的由一定數(shù)量開(kāi)關(guān)所...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。