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多功能便利機械抓的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2317917

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本實用新型涉及一種機械制造設(shè)備,具體的說是涉及一種多功能便利機械抓。背景技術(shù)機械手首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手鉚接機器人。作為機器人產(chǎn)品最早的實用機型(示教再現(xiàn))是1962年美國AMF公司...
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