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高空斜拉索的機(jī)器人自動檢測系統(tǒng)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2313350

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本實(shí)用新型屬于程控工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,尤其涉及一種用于對高空斜拉索進(jìn)行檢測 的程控工業(yè)機(jī)器人。背景技術(shù)斜拉橋作為現(xiàn)代橋梁的新形式,在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。然而,作為斜拉橋三大受力的構(gòu)件(橋塔、橋面和橋索)之一的纜索長期暴露在空 氣中,經(jīng)風(fēng)吹雨淋日光照射,纜索表面的護(hù)套將會產(chǎn)生不同程度的腐蝕老化和開裂現(xiàn)象,并 給護(hù)套內(nèi)的鋼索帶來銹蝕、斷絲等嚴(yán)重問題,這些都會給優(yōu)美壯觀的斜拉轎埋下嚴(yán)重的安^^^ 急 ^^ ο斜拉橋纜索有圓柱形,平行六棱柱形和螺旋六棱柱形等多...
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