技術編號：2313279
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本公開涉及在移動機器人組裝線中緊急情況停止(e-stop)事件期間機器人的控制。背景技術工作產品通過不同組裝站或工作單元的移動會引起產品收得率和效率的顯著提升。一些機器人輔助組裝線將產品經由高架的或物體下部的承載器運輸?shù)讲煌ぷ鲉卧?，并隨后在特定單元處使產品停下。機器人可以在生產線重新啟動之前執(zhí)行分配的工作任務。在其他組裝線配置中，機器人可以追蹤組裝線的運動且在移動的產品上執(zhí)行自動任務。移動的組裝線的同步運動提出了獨特控制挑戰(zhàn)。例如，機器人的運動必須與組裝...
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