技術編號：2312456
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種踝關節(jié)，特別是關于一種適用于智能機器人及人體假肢的磁流變制動踝關節(jié)。背景技術隨著各種自然災難、疾病及交通事故的增加，殘疾人士的數(shù)量逐年增多，據(jù)統(tǒng)計，目前我國下肢殘疾的人已接近900萬。隨著殘疾人的增多，假肢的需求也日益增大。市場上現(xiàn)有的踝關節(jié)假肢，其制動方式大多是利用慣性制動，慣性制動裝置雖然結構簡單，但截肢患者穿著具有慣性制動裝置的假肢希望停止運動時，其存在有兩方面的問題一方面假肢制動速度較慢，可靠性低，另一方面會產(chǎn)生摩損，降低假肢的使用壽...
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