技術(shù)編號:2311364
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人控制,特別是涉及ー種助餐機(jī)器人控制系統(tǒng)。背景技術(shù)大約世界上10%的人口即六億五千萬是殘疾人,他們是世界上最大的少數(shù)群體,世界衛(wèi)生組織稱殘疾人的數(shù)量隨著人口的增長、醫(yī)療的進(jìn)步以及老齡化在持續(xù)增長。在預(yù)期壽命超過70歲的國家中,平均每人有8年、11. 5%的生命是在殘疾中度過的。聯(lián)合國開發(fā)計劃署數(shù)據(jù)顯示,80%的殘疾人生活在發(fā)展中國家。根據(jù)第二次全國殘疾人抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)推算,中國目前各類殘疾人總數(shù)為8296萬,其中肢體殘疾人2412萬,視カ殘疾1...
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