技術(shù)編號(hào)：2311074
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人臂伸縮和擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別涉及ー種可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人臂操作機(jī)構(gòu)伸縮與擺動(dòng)的復(fù)合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)現(xiàn)有的自動(dòng)噴涂設(shè)備有串聯(lián)式機(jī)器人、并聯(lián)式機(jī)器人和往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)，它們實(shí)現(xiàn)機(jī)器人臂伸縮和擺動(dòng)的方法各不相同。串聯(lián)式機(jī)器人是靠大臂和小臂的角度控制以及3R手腕的控制來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人臂操作機(jī)構(gòu)的伸縮和擺動(dòng)；并聯(lián)式機(jī)器人是通過并聯(lián)分支機(jī)構(gòu)的同步和不同步運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人臂操作機(jī)構(gòu)伸縮和擺動(dòng)；往復(fù)式自動(dòng)噴涂機(jī)結(jié)構(gòu)比較単一，沒有機(jī)器人臂伸縮和擺動(dòng)功能。串聯(lián)式機(jī)器人...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。