技術編號:2311070
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及的是ー種機器人。背景技術隨著我國人口老齡化的加劇和人力成本的増加,社會對服務行業(yè)機械化的需求越來越高。各種服務機器人不斷出現。但市場上現有的服務機器人結構較為簡單,功能単一,難以適應現實的使用環(huán)境和變化的功能要求。發(fā)明內容本發(fā)明的目的在于提供既可單臂獨立工作又可以雙臂協作的一種輪式移動服務機器人。本發(fā)明的目的是這樣實現的本發(fā)明ー種輪式移動服務機器人,其特征是包括底盤機構、機架、大臂機構、小臂機構、拉線電機組件,小臂機構連接大臂機構,大臂機構連接機...
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