技術(shù)編號(hào)：2311060
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種由氣缸驅(qū)動(dòng)繩牽引的、串聯(lián)彎曲柔性鉸鏈骨架的柔順性被動(dòng)抓持器，抓持器安裝了ニ個(gè)以串聯(lián)彎曲柔性鉸鏈為骨架的手指，靠串聯(lián)彎曲柔性鉸鏈的彈性回復(fù)カ被動(dòng)地抓取物體；ニ個(gè)手指由ー個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過五鉸鏈斜排雙曲肘增カ機(jī)構(gòu)放大氣缸的作用力，驅(qū)動(dòng)每根手指上的牽引繩和作用于串聯(lián)彎曲柔性鉸鏈， 使被動(dòng)抓持器張開。該抓持器具有很好的柔性，能無反饋地抓取形狀、大小變化的物體，屬于機(jī)器人、機(jī)電一體化的應(yīng)用。背景技術(shù)隨著自動(dòng)化程度的不斷提高，抓持器的用途越來越廣泛，抓持要...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。