技術編號：2310518
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人，特別是涉及一種可實現五坐標作業(yè)功能的并聯(lián)機器人。背景技術根據專利US4732525、ZL200510015095. 5可知，現有的多坐標機械手，其實現形式一般為少自由度并聯(lián)機構輔以定位頭的混聯(lián)結構形式。多坐標加工能力包括動平臺的位置定位及末端執(zhí)行器的姿態(tài)定位。其中，機構動平臺的位置定位由少自由度并聯(lián)機構實現，主要通過調節(jié)安裝在主動支鏈上的伺服電機執(zhí)行；末端執(zhí)行器的姿態(tài)定位由定位頭(如A/C雙擺頭)實現，通過調節(jié)安裝在雙擺頭上的伺服電機...
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