技術編號：2303351
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種被動球關節(jié)，更特別地說，是指一種具有姿態(tài)檢測的三自由度 被動球關節(jié)，同時該被動球關節(jié)也作為球電機的轉子支撐。背景技術仿生學是機器人技術發(fā)展的重要基礎之一。人的手臂具有七個自由度，即肩、 腕是三自由度球關節(jié)，肘是單自由度旋轉關節(jié)。人類手臂既有較大的工作空間、較好的 承載能力，又有突出的靈活性。而球電機可以實現(xiàn)空間三自由度連續(xù)的旋轉運動，因 此，球電機的發(fā)展在機器人領域得到了廣泛的重視。常規(guī)的電機都是單軸運動的，因此機器人的各個關節(jié)也被單軸驅動。...
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