技術(shù)編號：2302620
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及的是一種用于微小型仿生機(jī)器人的具有緩沖性能的關(guān)節(jié)。 背景技術(shù)隨著時代的發(fā)展，人類對機(jī)器人的應(yīng)用需求在不斷擴(kuò)大，尤其是太空探索、海底勘察、核能工業(yè)及搶險救援等領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的性能提出了很高的要求。這些環(huán)境通常是非結(jié)構(gòu)化的未知世界，不適合人類到達(dá)。因此，要求機(jī)器人具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。以此為出發(fā)點(diǎn)，人們將研究重心投入到仿生領(lǐng)域，希望能夠從自然界的動物身上激發(fā)出設(shè)計靈感，通過模仿動物的運(yùn)動和控制機(jī)理，研發(fā)出智能性高、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)合理的機(jī)器人系統(tǒng)，...
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