技術(shù)編號：2266893
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及橋梁檢測領(lǐng)域，具體涉及一種斜拉橋纜索的攀爬裝置。背景技術(shù)近年來，斜拉橋建設(shè)飛速發(fā)展，因其外觀優(yōu)美及良好的抗震性能，得到了廣泛的應(yīng)用。斜拉橋的拉索作為主要的支撐構(gòu)件，其自身的安全性和耐久性對橋梁的整體性能有很大影響。但是，斜拉橋的纜索卻因為其特殊情況如纜索太高，人工難以到達，即使到達對工作人員造成的潛在危險也比較大而難以檢測，因此國內(nèi)的檢測和修復(fù)等維護作業(yè)很少全面展開，基本使用人工吊籃作業(yè)的方式，效率低、安全性差、成本高、可靠性差。采用機器人自動檢...
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