技術(shù)編號:1981816
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械控制技術(shù),特別涉及一種機(jī)械臂控制系統(tǒng)、方法及工程機(jī)械。背景技術(shù)混凝土泵車是當(dāng)前應(yīng)用非常廣泛的工程機(jī)械之一。該泵車設(shè)備主要是利用泵送動力將混凝土沿布置于臂架上的輸送管泵送至指定工作位置。一般地,為了滿足混凝土泵送位置的需要,輸送管的位置可以隨著臂架的調(diào)整而變動,現(xiàn)有技術(shù)中對臂架的調(diào)整主要有以下兩種方式。第一種方式主要針對普通混凝土泵車,該調(diào)整方式對混凝土泵車的每節(jié)臂架都進(jìn)行單獨(dú)的調(diào)整,操作人員需要對第一臂架,第二臂架,第三臂架,第四臂架...
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