技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
無人駕駛車通過多線激光雷達(dá)采集三維海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)（點(diǎn)云場）每秒達(dá)幾百M(fèi)B，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的空間、處理的時(shí)效性對計(jì)算資源要求極高。本發(fā)明提出一種針對多線激光雷達(dá)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速有效提取且不影響車輛、車道線特征辨識(shí)的方法：通過自適應(yīng)距離提取多線激光雷達(dá)采集的無人駕駛車感興趣區(qū)域內(nèi)車輛多層點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的r層點(diǎn)云數(shù)據(jù)。此外，還提出了基于距離和角度矯正的回光強(qiáng)度提取車道線方法。本發(fā)明降低了海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理對計(jì)算機(jī)硬件的要求，節(jié)省了存儲(chǔ)空間和成本，加快了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的時(shí)效性，實(shí)現(xiàn)了無人駕駛車感興趣區(qū)域內(nèi)車輛、車道線點(diǎn)云數(shù)據(jù)快速有效提取與特征辨識(shí)。本發(fā)明適用于多種城市道路，抗干擾能力較強(qiáng)，算法魯棒性較好。

技術(shù)研發(fā)人員：王曉原;孔棟;高松;譚德榮;孫亮;邵金菊;王方;孫一帆;劉麗萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.15
技術(shù)公布日：2017.09.22