技術(shù)編號(hào):1620566
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了一種外骨骼機(jī)器人信息采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),涉及機(jī)器人領(lǐng)域,著重解決多傳感器信息采集問(wèn)題。系統(tǒng)在機(jī)器人關(guān)節(jié)處分別安裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的電機(jī)。系統(tǒng)上共安裝四類傳感器,包括加速度、壓力傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器和陀螺儀,將壓力傳感器安裝在腳掌主要受力點(diǎn),將加速度傳感器安裝在大小腿中間、髖關(guān)節(jié)進(jìn)行加速度測(cè)量。將陀螺儀安裝在腰后中間測(cè)量重心,另外采集旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。根據(jù)傳感器分布用獨(dú)立單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并采用zigbee無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,將數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)處理...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。