技術(shù)編號：1556729
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及物流自動化系統(tǒng)中對箱體內(nèi)部進(jìn)行清掃的機器人手爪結(jié)構(gòu)技 術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中用來儲存散狀物料的大型箱體，為了保證使用中箱體內(nèi)部 的清潔度，在使用后或使用前都需要進(jìn)行清掃處理。目前，對這種箱體內(nèi)部 的清掃主要采用人工清潔的方式，且清掃的工具主要采用毛刷或掃把，也有 的采用吸塵器來進(jìn)行清掃，但都是基于手動清掃的方式，勞動強度大且存在 人為的不安全因素，不能實現(xiàn)整個物流系統(tǒng)的自動化作業(yè)，較難滿足大批量、 機械化連續(xù)生產(chǎn)的需要。針對這種不足，目前一...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。