技術(shù)編號(hào)：1312515
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種手術(shù)定位裝置和方法以及機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，該手術(shù)定位裝置包括定位標(biāo)尺、上位機(jī)和至少六自由度的串聯(lián)機(jī)械臂，上位機(jī)與串聯(lián)機(jī)械臂連接，定位標(biāo)尺包括透X光的兩相對(duì)面，兩相對(duì)面通過透X光的連接面固定連接，兩相對(duì)面上均設(shè)置有一組標(biāo)記，每組標(biāo)記包括至少四個(gè)不在一條直線上的標(biāo)記點(diǎn)，標(biāo)記點(diǎn)為不透X光的部件；任一相對(duì)面或連接面固定連接標(biāo)尺柄，標(biāo)尺柄通過接口與串聯(lián)機(jī)械臂末端連接；上位機(jī)通過控制串聯(lián)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)來調(diào)整定位標(biāo)尺的位置，并根據(jù)采集的圖像中的標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行空間定位...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。