技術(shù)編號(hào)：1297156
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了一種基于氣動(dòng)肌肉仿人下肢系統(tǒng)，以氣動(dòng)肌肉模擬人的肌肉驅(qū)動(dòng)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)、腳趾的運(yùn)動(dòng)，具有完全模擬人的下肢運(yùn)動(dòng)的功能。所述的仿人下肢主要由骨盆、股骨、腓骨、腳底板、腳趾、球鉸、氣動(dòng)肌肉以及氣動(dòng)肌肉固定板組成。模擬臀大肌、內(nèi)收肌、髂腰肌、閉孔內(nèi)肌、梨狀肌等作用的氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)髖關(guān)節(jié)繞垂直軸、矢狀軸、冠狀軸的旋轉(zhuǎn)；股直肌、大腿后側(cè)肌群、股薄肌、股二頭肌驅(qū)動(dòng)膝關(guān)節(jié)繞垂直軸、冠狀軸的旋轉(zhuǎn)；小腿三頭肌、前群肌、外側(cè)群肌驅(qū)動(dòng)踝關(guān)節(jié)繞矢狀軸、冠狀軸的旋轉(zhuǎn)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。