技術(shù)編號：12931724
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種多功能管道機(jī)器人。背景技術(shù)70年代，石油、化工、天然氣及核工業(yè)的發(fā)展及管道維護(hù)的需要刺激了管內(nèi)機(jī)器人的研究。一般認(rèn)為，法國的J.VR`ERTUT最早開展管內(nèi)機(jī)器人理論與樣機(jī)的研究，他于1978年提出了輪腿式管內(nèi)行走機(jī)構(gòu)模型IPRIVO80年代日本的福田敏男、細(xì)貝英實、岡田德次、屈正幸、福田鏡二等人充分利用法、美等國的研究成果和現(xiàn)代技術(shù)，開發(fā)了多種結(jié)構(gòu)的管內(nèi)機(jī)器人。韓國成均館大學(xué)的HyoukR.C.等人研制了天然氣管道檢測機(jī)器人MRINSPECT系列。我國管內(nèi)機(jī)...
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