技術(shù)編號(hào)：12915545
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及激光導(dǎo)航和自主運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，特別是危險(xiǎn)品的無人自主運(yùn)輸方法及其運(yùn)輸系統(tǒng)。背景技術(shù)無人搬運(yùn)車(AtuomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑形式，具有安全保護(hù)以及各種搬運(yùn)功能的運(yùn)輸車，這種搬運(yùn)車無需駕駛員，通常以蓄電池為動(dòng)力源。通常，可通過電腦來控制AGV的行進(jìn)路線以及行為，或者利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼于地板上，AGV依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。由于電磁導(dǎo)向方式的缺點(diǎn)，例如導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)常受到...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。