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技術(shù)編號：12903948

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本發(fā)明涉及一種在水泥曬場上翻曬稻谷的智能機器人，屬于機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)水稻是主要的糧食作物。水稻在秋季成熟，每年的秋收秋種是農(nóng)村中大忙的日子，農(nóng)民們揮起鐮刀收割水稻，將割倒的水稻植株攤在稻田里曝曬，曬干后捆成稻捆，將稻捆挑運到曬場用脫粒機脫下稻谷。近年來，許多地方的水稻生產(chǎn)的機械化程度提高，水稻收獲機在田間收割的同時進行了脫粒，只需要將稻谷運到曬場上進行翻曬。剛收獲上來的稻谷含水份多，不能直接運進倉庫儲存。因為含水量較多的稻谷在倉庫里時間長了，會發(fā)生霉變，人吃了生霉的稻谷，不僅攝取不到...
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