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一種機(jī)械臂組件及機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12896594

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本實(shí)用新型涉及機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種機(jī)械臂組件及機(jī)器人。背景技術(shù)在顯示面板行業(yè)中,需要頻繁的將玻璃基板或半導(dǎo)體晶片取出或放入卡夾,為了減少人工操作,越來越多的企業(yè)使用機(jī)器手代替人工搬運(yùn),提高生產(chǎn)效率。現(xiàn)有的機(jī)械手將顯示面板取出或放入卡夾內(nèi)時(shí),需要進(jìn)行直線移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)移動(dòng),在運(yùn)動(dòng)過程中,機(jī)械手的機(jī)械臂組件將顯示面板托起,機(jī)械臂進(jìn)入或退出卡夾的位置不正,機(jī)械臂組件或機(jī)械臂托起的顯示面板會(huì)撞擊到卡槽層,導(dǎo)致機(jī)械臂受損,或顯示面板破片甚至損毀。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種機(jī)械臂組件及機(jī)...
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