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核電站爬壁機(jī)器人系統(tǒng)及檢測蒸汽發(fā)生器二次側(cè)的方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12891177

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本發(fā)明涉及核電站蒸汽發(fā)生器二次側(cè)的檢測,尤其涉及一種核電站爬壁機(jī)器人系統(tǒng)及檢測蒸汽發(fā)生器二次側(cè)的方法。背景技術(shù)自福島核電站發(fā)生事故以來,核電站的安全性、可靠性受到社會各界的普遍關(guān)注,核電站的定期安全檢查是保障核電站正常運(yùn)行的重要措施。隨著科技水平的不斷提高,自動(dòng)化、智能化的檢測機(jī)器人可以代替檢測人員進(jìn)入危險(xiǎn)、狹小的空間進(jìn)行檢測,檢測人員可以遠(yuǎn)程遙控操作檢測機(jī)器人,從而保證了操作人員的安全,提高了檢測效率。蒸汽發(fā)生器是核電站中用于將一回路冷卻劑與二回路給水進(jìn)行熱交換的重要設(shè)備,是產(chǎn)生飽和蒸汽供給二...
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