技術(shù)編號：12884746
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及減速傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種擺線鋼球行星傳動機(jī)構(gòu)及其機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置。背景技術(shù)目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置種類繁多，包括RV減速器、諧波減速器和擺線鋼球減速器等。其中RV減速器、諧波減速器雖然承載能力較強(qiáng)，但其速比通常大于30，不適宜高速搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)速度要求。擺線鋼球減速器為二齒差行星減速裝置，雖然其具備高速搬運(yùn)機(jī)器人所需的小速比、零背隙的優(yōu)點(diǎn)，但也存在嚙合副潤滑不良、齒形易根切、等速機(jī)構(gòu)承載不佳等問題，導(dǎo)致該種減速器功率密度較低、負(fù)載能力較差、使用壽命較短，因此在...
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