技術編號：12870116
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，尤其涉及一種用于微創(chuàng)手術機器人的手術器械及微創(chuàng)手術機器人。背景技術在微創(chuàng)外科手術中，經常需要醫(yī)生手動進行組織的切割、剝離、縫合等，對于一些復雜的外科手術，需要醫(yī)生長時間站立并手持微型手術器械進行手術，醫(yī)生很容易疲勞，從而影響手術的質量。同時，常規(guī)的微創(chuàng)手術器械是對傳統(tǒng)開放性手術器械的簡單模仿，自由度少、靈活性低且器械內摩擦力大，會導致傳動力的衰減以及醫(yī)生疲勞，難以避免醫(yī)生的手顫、疲勞引起的手術的精確度的降低，不便于手術的順利開展。目前，有機器人輔助的微創(chuàng)外科手術逐步應...
注意：該技術已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權人授權前，僅供技術研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術人員進行技術研發(fā)參考以及查看自身技術是否侵權，增加技術思路，做技術知識儲備，不適合論文引用。