技術(shù)編號：12861891
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及移動機(jī)器人定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動機(jī)器人及其主控制器、定位系統(tǒng)與方法。背景技術(shù)隨著時(shí)代的進(jìn)步和發(fā)展，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛。隨之而來的是，對定位功能的效率和精度要求的提高。對于室內(nèi)應(yīng)用的移動機(jī)器人，目前主流的方案是通過攝像頭拍攝指定位置的二維碼，然后識別拍攝到的二維碼圖片，獲取二維碼中保存的位置信息，從而實(shí)現(xiàn)對移動機(jī)器人的定位。目前來說，從拍攝二維碼到完成識別，典型的流程是：首先，圖像信息從攝像頭的CMOS芯片傳輸?shù)綌z像頭的處理芯片；其次，攝像頭的處理芯片進(jìn)行降噪、壓縮等...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。