技術編號：12853681
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種履帶式電磁吸附爬壁機器人行走機構(gòu)，屬于勘測技術領域。背景技術對于一些大型鋼材建筑如鳥巢、南京長江大橋、埃菲爾鐵塔等進行勘測與維修需要很大的人力物力，并且此項工作難度大、危險性高，為保障人員安全和降低工作難度，迫切需要一種只能機器人來協(xié)助人類完成工作。發(fā)明內(nèi)容為了實現(xiàn)在大型鋼材物體的壁面上爬行，進而有效開展勘測與維修工作，本發(fā)明所采用的技術方案是：一種履帶式電磁吸附爬壁機器人行走機構(gòu)，其特征在于由履帶、連接板、電磁鐵、承重輪、復合齒輪以及直流電機組成，電磁鐵置于連接板的下方并穿插于履...
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